単純に下記のようにコマンドを呼び出すとsorbet-railsが生成する型と衝突してしまう。

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bin/rails rails_rbi:all
bin/tapioca dsl

なので、tapioca/config.ymlを下記のように変更して、sorbet-railsが生成しないもののみonlyで指定する。

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dsl:
  only:
  - Tapioca::Dsl::Compilers::SidekiqWorker